基于地理信息系統的圖像鑲嵌

利用?SAS?搭載平臺的運動測量信息生成的地理信息系統，可以對目標自動定位、支持自主作業航跡規劃。在地理信息系統中，對條帶成像后的聲圖進行鑲嵌（或稱拼接），形成大范圍的圖像。

基于地理信息的粗粒度拼接，主要利用多幅圖像的地理信息，典型的如?GPS，將多幅圖像的重疊部分進行融合后拼接。其基本步驟如下：

圖像預處理。

構造特定分辨率的圖像矩陣，并確定各網點的地理信息。

計算多幅待鑲嵌圖像各點的地理信息，并將各點的地理信息與構造的圖像矩陣進行對應，將像素值增加至相應的圖像矩陣網點上。

基于圖像特征的細粒度拼接，利用圖像本身的各類統計特性或特征進行圖像的配準和拼接。在粗拼接的基礎上，進行精細處理，可獲得更好效果。

水聲環境影響

水聲信道的穩定性、時間相關性與空間相關性以及物體聲散射特性等是合成孔徑聲吶的物理基礎。20?世紀?70—80?年代的研究和一些實際海上測試工作，主要集中在合成孔徑技術在水下是否能夠應用方面。試驗表明，海洋聲場的空間相干長度一般有幾十到幾百個波長，時間相干性一般有幾分鐘到幾十分鐘，能夠滿足孔徑合成的要求。

成像中聲波傳播過程受水聲信道制約是從信息傳輸的角度描述，從水聲物理的角度來說，這個過程主要受水聲環境的影響和制約。隨著?SAS?研究的深入和工程上的成功應用，水聲環境對成像的影響也不斷深化。水聲環境的制約是影響?SAS?成像質量進一步提高的關鍵因素，開展該方面的研究是十分有意義的。但水聲環境不同區域差異大，需要大量試驗支持，相關結果在圖像重建中模型修正復雜；該方面的研究的特點是高投入、高風險，若能取得實效也將高回報。

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